Vector3.OrthoNormalize

Делает векторы нормализованными и ортогональными друг к другу.

Нормализирует normal. Нормализирует tangent и удостоверяется, что он ортогонален normal (то есть, угол между ними составляет 90 градусов).

Дополнительные ресурсы: Normalize функция.

Делает векторы нормализованными и ортогональными друг к другу.

Нормализирует normal. Нормализирует tangent и удостоверяется, что он ортогонален normal. Нормализирует binormal и удостоверяется, что он ортогонален как normal, так и tangent.

Точки в пространстве обычно задаются координатами в стандартной системе осей XYZ. Однако, вы можете интерпретировать любые три вектора как "оси", если они нормализованы (то есть, имеют величину 1) и ортогональны (то есть, перпендикулярны друг другу).

Создание собственных координатных осей полезно, скажем, если вы хотите масштабировать сетку в произвольных направлениях, а не только вдоль осей XYZ — вы можете преобразовать вершины в свою собственную систему координат, масштабировать их и затем преобразовать обратно. Часто подобное преобразование будет выполняться только вдоль одной оси, в то время как другие две либо остаются без изменений, либо рассматриваются одинаково. Например, эффект растяжения может быть применен к сетке путем увеличения масштаба по одной оси, а пропорциональное уменьшение масштаба по двум другим. Это означает, что после указания вектора первой оси, не имеет большого значения, какими являются другие две, если они нормализованы и ортогональны. OrthoNormalize может быть использован для обеспечения нормального первого вектора и затем генерирует два нормализованных, ортогональных вектора для двух других осей.

// Mesh "stretch" effect along a chosen axis.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    // The axis and amount of scaling.
    public Vector3 stretchAxis;
    public float stretchFactor = 1.0F;

    // MeshFilter component and arrays for the original and transformed vertices.
    private MeshFilter mf;
    private Vector3[] origVerts;
    private Vector3[] newVerts;

    // Our new basis vectors.
    private Vector3 basisA;
    private Vector3 basisB;
    private Vector3 basisC;

    void Start()
    {
        // Get the Mesh Filter, then make a copy of the original vertices
        // and a new array to calculate the transformed vertices.
        mf = GetComponent<MeshFilter>();
        origVerts = mf.mesh.vertices;
        newVerts = new Vector3[origVerts.Length];
    }

    void Update()
    {
        // BasisA is just the specified axis for stretching - the
        // other two are just arbitrary axes generated by OrthoNormalize.
        basisA = stretchAxis;
        Vector3.OrthoNormalize(ref basisA, ref basisB, ref basisC);

        // Copy the three new basis vectors into the rows of a matrix
        // (since it is actually a 4x4 matrix, the bottom right corner
        // should also be set to 1).
        Matrix4x4 toNewSpace = new Matrix4x4();
        toNewSpace.SetRow(0, basisA);
        toNewSpace.SetRow(1, basisB);
        toNewSpace.SetRow(2, basisC);
        toNewSpace[3, 3] = 1.0F;

        // The scale values are just the diagonal entries of the scale
        // matrix. The vertices should be stretched along the first axis
        // and squashed proportionally along the other two.
        Matrix4x4 scale = new Matrix4x4();
        scale[0, 0] = stretchFactor;
        scale[1, 1] = 1.0F / stretchFactor;
        scale[2, 2] = 1.0F / stretchFactor;
        scale[3, 3] = 1.0F;

        // The inverse of the first matrix transforms the vertices back to
        // the original XYZ coordinate space(transpose is the same as inverse
        // for an orthogonal matrix, which this is).
        Matrix4x4 fromNewSpace = toNewSpace.transpose;

        // The three matrices can now be combined into a single symmetric matrix.
        Matrix4x4 trans = toNewSpace * scale * fromNewSpace;

        // Transform each of the mesh's vertices by the symmetric matrix.
        int i = 0;
        while (i < origVerts.Length)
        {
            newVerts[i] = trans.MultiplyPoint3x4(origVerts[i]);
            i++;
        }

        // ...and finally, update the mesh with the new vertex array.
        mf.mesh.vertices = newVerts;
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Normalize,.