RaycastHit.triangleIndex

Индекс треугольника, который был поражен.

Индекс треугольника является действительным только в том случае, если коллайдер, в который попали, является MeshCollider.

// This script draws a debug line around mesh triangles
// as you move the mouse over them.
using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.InputSystem;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    Camera cam;

    void Start()
    {
        cam = GetComponent<Camera>();
    }

    void Update()
    {
        RaycastHit hit;
        if (!Physics.Raycast(cam.ScreenPointToRay(Mouse.current.position.ReadValue()), out hit))
            return;

        MeshCollider meshCollider = hit.collider as MeshCollider;
        if (meshCollider == null || meshCollider.sharedMesh == null)
            return;

        Mesh mesh = meshCollider.sharedMesh;
        Vector3[] vertices = mesh.vertices;
        int[] triangles = mesh.triangles;
        Vector3 p0 = vertices[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 0]];
        Vector3 p1 = vertices[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 1]];
        Vector3 p2 = vertices[triangles[hit.triangleIndex * 3 + 2]];
        Transform hitTransform = hit.collider.transform;
        p0 = hitTransform.TransformPoint(p0);
        p1 = hitTransform.TransformPoint(p1);
        p2 = hitTransform.TransformPoint(p2);
        Debug.DrawLine(p0, p1);
        Debug.DrawLine(p1, p2);
        Debug.DrawLine(p2, p0);
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Physics.Raycast,, ,Physics.Linecast,, ,Physics.RaycastAll,.