PhysicsScene.Simulate

Симулировать физику, связанную с этим PhysicsScene.

Вызов этого метода вызывает симуляцию физики в течение указанного step времени. Только физика, ассоциированная с этим PhysicsScene будет симулироваться. Если этот PhysicsScene не является физикой по умолчанию Scene (см. Physics.defaultPhysicsScene), то он ассоциируется с конкретным Scene и как таковой, только компоненты, добавленные к этому Scene будут затронуты при запуске симулирования.

Если вы передаете в движок физики значения шагов, зависящие от частоты кадров (например, Time.deltaTime), ваша симуляция будет менее детерминированной из-за непредсказуемых колебаний частоты кадров, которые могут возникнуть. Для достижения более детерминированных результатов физики, вы должны передавать фиксированное значение шага PhysicsScene.Simulate каждый раз, когда вы его вызываете.

Вы можете вызвать PhysicsScene.Simulate в Редакторе вне режима воспроизведения, однако рекомендуется проявлять осторожность, так как это приведет к тому, что симуляция переместит GameObject, к которому прикреплен компонент Rigidbody. При симулировании в Редакторе вне режима воспроизведения, полная симуляция происходит для всех физических компонентов, включая Rigidbody, Collider и Joint, включая генерацию контактов, однако контакты не сообщаются через стандартные обратные вызова скриптов. Это мера безопасности, чтобы предотвратить возможность удаления объектов в Scene обратными вызовами, что было бы неотменяемой операцией. Вот пример базовой симуляции, которая реализует то, что делается в автоматическом режиме симулирования.

using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class MultiScenePhysics : MonoBehaviour
{
    private Scene extraScene;

    public void Start()
    {
        // First create an extra scene with local physics
        extraScene = SceneManager.CreateScene("Scene", new CreateSceneParameters(LocalPhysicsMode.Physics3D));

        // Mark the scene active, so that all the new GameObjects end up in the newly created scene
        SceneManager.SetActiveScene(extraScene);

        PopulateExtraSceneWithObjects();
    }

    public void FixedUpdate()
    {
        // All of the non-default physics scenes need to be simulated manually
        var physicsScene = extraScene.GetPhysicsScene();
        physicsScene.Simulate(Time.fixedDeltaTime);
    }

    public void PopulateExtraSceneWithObjects()
    {
        // Create GameObjects for physics simulation
        var sphere = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
        sphere.AddComponent<Rigidbody>();
        sphere.transform.position = Vector3.up * 4;
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Physics.Simulate,.