Rigidbody.solverVelocityIterations

solverVelocityIterations влияет на то, насколько точно Rigidbody соединения и контакты столкновения разрешаются. Переопределяет Physics.defaultSolverVelocityIterations. Должно быть положительным.

Увеличение этого значения приведет к повышению точности скорости выхода после Rigidbody отскока. Если вы испытываете проблемы с сочленёнными Rigidbodies или Ragdolls, которые слишком сильно двигаются после столкновений, вы можете попробовать увеличить это значение.

Дополнительные ресурсы: Rigidbody.solverIterations.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.solverVelocityIterations = 30;
    }
}