Rigidbody.solverIterations

solverIterations определяет точность разрешения Rigidbody соединений и контактов столкновения. Переопределяет Physics.defaultSolverIterations. Должно быть положительным.

Если у вас возникают проблемы с подключенными Rigidbodies, которые осцилируют и ведут себя неправильно, установка большего числа итераций решателя может улучшить их стабильность (но медленнее).

Дополнительные ресурсы: Rigidbody.solverVelocityIterations.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.solverIterations = 30;
    }
}