MonoBehaviour.OnAnimatorIK(int)

Обратный вызов для настройки анимации IK (обратная кинематика).

OnAnimatorIK вызывает Animator компонент непосредственно перед тем, как он обновит свою внутреннюю систему IK. В этом обратном вызове удобно задавать положения целей IK и их веса.

OnAnimatorIK вызывается только в том случае, если выполнены следующие условия:

• Компонент Animator должен ссылаться на Avatar, настроенный как Гуманоид. Общие или Legacy аватары не поддерживают IK.
• Уровень Контроллера Animator, на котором вы хотите обработать IK, должен иметь включённую опцию IK Pass.
• Компонент Animator должен быть включён и воспроизводить анимацию на GameObject.
• Скрипт, содержащий OnAnimatorIK, должен быть прикреплен к GameObject с помощью компонента Animator.

Общие виды использования включают:

• Установка положения и вращения IK целей, таких как руки и ноги, для взаимодействия с объектами или достижения целей в окружающей среде.
• Смешивание движения, управляемого анимацией, и движения, управляемого IK, путем настройки весов IK.
• Создание процедурных анимаций, таких как взгляд на цель или прикосновение к объекту.

Дополнительные ресурсы: ,AnimatorController,, ,Avatar,, ,Animator,.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    float leftFootPositionWeight;
    float leftFootRotationWeight;
    Transform leftFootObj;

    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPositionWeight);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRotationWeight);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootObj.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootObj.rotation);
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Animator.SetIKPosition,, ,Animator.SetIKPositionWeight,, ,Animator.SetIKRotation,, ,Animator.SetIKRotationWeight,.