Animator.SetIKPositionWeight

Задает вес трансляции цели IK (0 = в первоначальной анимации до IK, 1 = в цели).

Целью IK является целевое положение и вращение для определенной части тела. Unity может рассчитать, как переместить часть к цели от стартовой точки (т.е. текущее положение и вращение, полученное из анимации).

Эта функция устанавливает значение веса в диапазоне 0..1 для определения того, насколько далеко между стартовым и целевым положениями будет целиться IK. Само положение устанавливается отдельно с помощью SetIKPosition.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public Transform objToPickUp;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        // Retrieves the value of the parameter "RightHandReach" that must be created in the AnimatorController.
        float reach = animator.GetFloat("RightHandReach");

        // Sets IK Position and IK Position Weight.
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,SetIKPosition,, ,SetIKRotationWeight,.