Animator.SetIKPosition

Задает позицию цели IK.

Целью IK является целевое положение и вращение для определенной части тела. Unity может рассчитать, как переместить часть к цели от стартовой точки (т.е. текущее положение и вращение, полученное из анимации).

Эта функция устанавливает положение конечной цели в мировом пространстве; фактическая точка в пространстве, в которой заканчивается часть тела, также зависит от параметра веса, который определяет, насколько далеко между стартом и целью IK должен нацелиться (значение в диапазоне 0..1).

Эта функция должна всегда вызываться в MonoBehaviour.OnAnimatorIK.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Transform objToPickUp;
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK(int layerIndex)
    {
        float reach = animator.GetFloat("RightHandReach");
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,SetIKPositionWeight,, ,SetIKRotation,.