HumanPoseHandler Constructor · Справочник

Declaration

public HumanPoseHandler(Avatar avatar, Transform root);

public HumanPoseHandler(Avatar avatar, string[] jointPaths);

Параметры

Параметр	Описание
аватар	Аватар, с которого будут читаться или записываться HumanPose. Аватар должен быть гуманоидом.
корень	Самый верхний родитель иерархии скелета, определенный в гуманоиде `avatar`. Это должно соответствовать определению `avatar`.
jointPaths	Список, определяющий пути соединения `avatar`. Каждый путь соединения начинается с узла после корневого преобразования и продолжается вниз по иерархии скелета аватара. Путь соединения корневого преобразования представляет собой пустую строку.

Описание

Создает обработчик человеческих поз из преобразований avatar и root и либо из списка совместных путей.

Укажите преобразования avatar и root для создания человеческой позы из иерархии скелета (аватара). Укажите avatar и список путей соединения для создания обработчика человеческой позы, который не связан с иерархией преобразований скелета. Вы можете использовать обработчик человеческой позы, созданный из путей соединения, для преобразования человеческой позы в массив локальных соединений или из массива таких массивов (jointPaths).

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using Unity.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Avatar avatar;
    public Transform avatarRoot;

    void ParseAvatarTransformRecursive(Transform t, string parentPath, List<string> jointPaths, List<Transform> transforms)
    {
        string jointPath = parentPath.Length == 0 ? t.gameObject.name : parentPath + "/" + t.gameObject.name;
        jointPaths.Add(jointPath);
        transforms.Add(t);

        foreach (Transform child in t)
        {
            ParseAvatarTransformRecursive(t, jointPath, jointPaths, transforms);
        }
    }

    void ParseAvatarRootTransform(Transform rootTransform, List<string> jointPaths, List<Transform> transforms)
    {
        jointPaths.Add(""); // root tranform path is the empty string
        transforms.Add(rootTransform);

        foreach (Transform t in rootTransform)
        {
            ParseAvatarTransformRecursive(t, "", jointPaths, transforms);
        }
    }

    void Start()
    {
        List<string> jointPaths = new List<string>();
        List<Transform> avatarTransforms = new List<Transform>();
        ParseAvatarRootTransform(avatarRoot, jointPaths, avatarTransforms);

        HumanPoseHandler humanPoseHandler = new HumanPoseHandler(avatar, jointPaths.ToArray());
        NativeArray<float> avatarPose = new NativeArray<float>(jointPaths.Count * 7, Allocator.Persistent);

        for (int i = 0; i < jointPaths.Count; ++i)
        {
            Vector3 position = avatarTransforms[i].localPosition;
            Quaternion rotation = avatarTransforms[i].localRotation;
            avatarPose[7 * i] = position.x;
            avatarPose[7 * i + 1] = position.y;
            avatarPose[7 * i + 2] = position.z;
            avatarPose[7 * i + 3] = rotation.x;
            avatarPose[7 * i + 4] = rotation.y;
            avatarPose[7 * i + 5] = rotation.z;
            avatarPose[7 * i + 6] = rotation.w;
        }

        humanPoseHandler.SetInternalAvatarPose(avatarPose);

        avatarPose.Dispose();
        humanPoseHandler.Dispose();
    }
}

Вышеприведенный пример создает обработчик человеческой позы из аватара и списка соединений аватара. Пример читает позу из корневого преобразования аватара и записывает позу в обработчик человеческой позы.