EditorUtility.CollectDeepHierarchy

Собирает все объекты в иерархии, имеющие корни в каждом из заданных объектов.

Это наиболее полезно для линейизации целых иерархий GameObject, включая все их компоненты.
Обратите внимание, что переход не будет включать ассеты, на которые делается ссылка внутри иерархии. Например, наличие компонента MeshFilter в иерархии не приведет к включению ссылки Mesh в результатный список.

using UnityEngine;
using UnityEditor;

public class CollectHierarchyExample : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Create two GameObjects
        GameObject  parent = new GameObject();
        GameObject  child = new GameObject();
        Object[]    roots = new Object[] { parent };

        // Name them
        parent.name = "Parent";
        child.name = "Child";

        // Make one a child of the other.
        child.transform.parent = parent.transform;

        // Collect entire hierarchy
        Object[] result = EditorUtility.CollectDeepHierarchy(roots);

        // Dump results.  Will log four objects to the console;
        // two GameObjects ("Parent" and "Child") and two Transform
        // components (one belonging to "Parent" and one belonging to
        // "Child")
        foreach (Object obj in result)
            Debug.Log(obj);
    }
}