EditorGUIUtility.GetIconForObject

Получает пользовательский значок, связанный с объектом. Только GameObjects и MonoScripts имеют связанные пользовательские значки.

using UnityEngine;
using UnityEditor;

class Example
{
    [MenuItem("Examples/Get Icon for GameObject")]
    public static void GetIconForGameObject()
    {
        var go = GameObject.Find("Main Camera");
        var icon = EditorGUIUtility.GetIconForObject(go);
        Debug.Log("Icon for " + go + " is " + icon);
    }

    [MenuItem("Examples/Get Icon for MonoScript")]
    public static void GetIconForMonoScript()
    {
        var monoScript = AssetDatabase.LoadAssetAtPath<MonoScript>("Assets/MyMonoBehaviour.cs");
        var icon = EditorGUIUtility.GetIconForObject(monoScript);
        Debug.Log("Icon for " + monoScript.GetClass().FullName + " is " + icon);
    }
}