Rigidbody.OnCollisionEnter(Collision)

OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело начинает касаться другого коллайдера/жесткого тела.

В отличие от OnTriggerEnter, OnCollisionEnter передается Collision класс, а не Collider. Класс Collision класс содержит сведения о точках контакта, скорости удара и т. д. Если вы не используете collisionInfo в функции, опустите параметр collisionInfo — это избавит от лишних вычислений. Примечания: события столкновений отправляются только в том случае, если хотя бы к одному из коллайдеров прикреплено некинематическое тело rigidbody. События столкновений отправляются и отключённым MonoBehaviour, чтобы можно было включать Behaviour в ответ на столкновения.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Debug-draw all contact points and normals
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }

        // Play a sound if the colliding objects had a big impact.
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audioSource.Play();
    }
}

Еще один пример:

// A grenade
// instantiates a explosion Prefab when hitting a surface
// then destroys itself
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform explosionPrefab;
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];

        // Rotate the object so that the y-axis faces along the normal of the surface
        Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 pos = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, pos, rot);
        Destroy(gameObject);
    }
}