Rigidbody.MoveRotation

Вращает rigidbody в rotation.

Используйте Rigidbody.MoveRotation для вращения Rigidbody, соответствующего настройкам интерполяции Rigidbody.

Если интерполяция Rigidbody включена на Rigidbody, вызов Rigidbody.MoveRotation приведет к плавному переходу между двумя вращениями в любых промежуточных кадрах, которые будут отображены. Это должно использоваться, если вы хотите непрерывно вращать жесткое тело в каждом FixedUpdate.

Установите Rigidbody.rotation вместо этого, если вы хотите телепортировать жесткое тело от одного вращения к другому, без промежуточных позиций, которые будут отображены.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    Rigidbody m_Rigidbody;
    Vector3 m_EulerAngleVelocity;

    void Start()
    {
        //Fetch the Rigidbody from the GameObject with this script attached
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        //Set the angular velocity of the Rigidbody (rotating around the Y axis, 100 deg/sec)
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3(0, 100, 0);
    }

    void FixedUpdate()
    {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler(m_EulerAngleVelocity * Time.fixedDeltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation(m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }
}