PhysicsShapeType2D.Polygon

Используйте форму выпуклого многоугольника для интерпретации геометрии PhysicsShape2D.

Тип геометрии многоугольника состоит из минимума трех (треугольников) вершин и максимума, определенного Physics2D.MaxPolygonShapeVertices в PhysicsShape2D. Вершины представляют собой набор последовательных рёбер, где каждая вершина соединяется со следующей вершиной, при этом последняя вершина автоматически представляет ребро, соединяющееся с первой вершиной, что приводит к закрытой примитивной форме. Эти рёбра должны привести к выпуклому многоугольнику. Если это не так, то система физики будет ограничивать многоугольник выпуклым, создавая выпуклую оболочку. Все обнаружение столкновений многоугольников использует выпуклые многоугольники по причинам производительности.