MonoBehaviour.OnCollisionStay2D(Collision2D)

Отправляет каждый кадр, где коллайдер на другом объекте касается коллайдера этого объекта (2D только физика).

Дополнительная информация о включенных объектах сообщается в параметре Collision2D, передаваемом во время вызова. Если вам не нужна эта информация, то вы можете объявить OnCollisionStay2D без параметра.

Примечание: События столкновений будут отправляться на отключенный MonoBehaviours, чтобы позволить включить Поведение в ответ на столкновения. События остановок столкновений не отправляются для спящих Rigidbodies.

Дополнительные ресурсы: Collision2D class, OnCollisionEnter2D, OnCollisionExit2D.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    float rechargeRate = 10.0f;
    float batteryLevel;

    void OnCollisionStay2D(Collision2D collision)
    {
        if (collision.gameObject.tag == "RechargePoint")
        {
            batteryLevel = Mathf.Min(batteryLevel + rechargeRate * Time.deltaTime, 100.0f);
        }
    }
}