Mesh.GetBindposes

Получает матрицы привязки, используемые в расчетах скининга.

Обеспечивает доступ к матрицам привязки сетки, которые определяют обратное преобразование каждой кости в начальной позе сетки.

Поза связывания на каждом индексе соответствует кости на том же индексе в SkinnedMeshRenderer.bones. Этот метод даёт прямой доступ к внутренним данным меша без создания копии.

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Unity.Collections;

public class BindPoseProcessor : MonoBehaviour
{
    // This example assumes the script is attached to a GameObject
    // with a SkinnedMeshRenderer component.
    [ContextMenu("Restore Bindpose")]
    void ProcessBindPoses()
    {
        var renderer = GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();
        if (renderer == null || renderer.sharedMesh == null) return;
        
        var bones = renderer.bones;
        // Get the bind poses from the mesh. This returns a NativeArray for direct,
        // allocation-free access to the data.
        NativeArray<Matrix4x4> bindPoses = renderer.sharedMesh.GetBindposes();

        if (bones.Length != bindPoses.Length) return;

        var bindposesDict = new Dictionary<Transform, Matrix4x4>();
        for (int i = 0; i < bones.Length; ++i)
        {
            bindposesDict.Add(bones[i], bindPoses[i]);
        }

        // Iterate over each bone to reset its transform to its original bind pose.
        foreach (var bone in bones)
        {
            var matrix = bindposesDict[bone];
            var wMatrix = matrix.inverse;

            var isRootBone = !bindposesDict.ContainsKey(bone.parent);
            if (!isRootBone)
            {
                if (bone.parent)
                {
                    // To get the local matrix, multiply the bone's bindpose by the inverse of its parent's bindpose.
                    matrix *= bindposesDict[bone.parent].inverse;
                }
                
                // Invert the resulting matrix to get the final local-to-parent transformation.
                matrix = matrix.inverse;

                // Decompose the local matrix to extract and set the bone's local scale and position.
                bone.localScale = new Vector3(
                    matrix.GetColumn(0).magnitude,
                    matrix.GetColumn(1).magnitude,
                    matrix.GetColumn(2).magnitude
                );
                bone.localPosition = matrix.MultiplyPoint(Vector3.zero);
            }
            // Set the bone's world rotation from the inverse bindpose matrix.
            bone.rotation = wMatrix.rotation;
        }
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Mesh.bindposes,, ,SkinnedMeshRenderer.bones,.

Получает матрицы привязки, используемые в расчетах скининга.

Обеспечивает доступ к матрицам позиций привязки сетки, которые определяют обратное преобразование каждой кости в начальной позиции сетки.

Позиция привязки в каждом индексе соответствует кости в том же индексе в SkinnedMeshRenderer.bones. Этот метод полезен для сценариев, в которых вы хотите повторно использовать один и тот же список для нескольких вызовов и не хотите выделять новый массив при каждом доступе.

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BindPoseProcessor : MonoBehaviour
{
    // A reusable list to store the bind poses, avoiding repeated memory allocations.
    private List<Matrix4x4> m_BindPoses = new List<Matrix4x4>();

    // This example assumes the script is attached to a GameObject
    // with a SkinnedMeshRenderer component.
    [ContextMenu("Restore Bindpose")]
    void ProcessBindPoses()
    {
        var renderer = GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();
        if (renderer == null || renderer.sharedMesh == null) return;

        var bones = renderer.bones;
        // Get the bind poses by populating the pre-existing list. This avoids
        // allocating a new list for every call.
        renderer.sharedMesh.GetBindposes(m_BindPoses);

        if (bones.Length != m_BindPoses.Count) return;

        var bindposesDict = new Dictionary<Transform, Matrix4x4>();
        for (int i = 0; i < bones.Length; ++i)
        {
            bindposesDict.Add(bones[i], m_BindPoses[i]);
        }

        // Iterate over each bone to reset its transform to its original bind pose.
        foreach (var bone in bones)
        {
            var matrix = bindposesDict[bone];
            var wMatrix = matrix.inverse;

            var isRootBone = !bindposesDict.ContainsKey(bone.parent);
            if (!isRootBone)
            {
                if (bone.parent)
                {
                    // To get the local matrix, multiply the bone's bindpose by the inverse of its parent's bindpose.
                    matrix *= bindposesDict[bone.parent].inverse;
                }

                // Invert the resulting matrix to get the final local-to-parent transformation.
                matrix = matrix.inverse;

                // Decompose the local matrix to extract and set the bone's local scale and position.
                bone.localScale = new Vector3(
                    matrix.GetColumn(0).magnitude,
                    matrix.GetColumn(1).magnitude,
                    matrix.GetColumn(2).magnitude
                );
                bone.localPosition = matrix.MultiplyPoint(Vector3.zero);
            }
            // Set the bone's world rotation from the inverse bindpose matrix.
            bone.rotation = wMatrix.rotation;
        }
    }
}

Дополнительные ресурсы: ,Mesh.bindposes,, ,SkinnedMeshRenderer.bones,.