AssetDatabase.GUIDToAssetPath

Получает соответствующий путь ассета для предоставленного GUID, или пустую строку, если GUID не может быть найден.

Возвращаемые пути относятся к папке проекта, например: "Assets/MyTextures/hello.png".

using UnityEditor;
using UnityEngine;

public class GUIDToAssetPathExample : MonoBehaviour
{
    [MenuItem("APIExamples/GUIDToAssetPath")]
    static void MaterialPathsInProject()
    {
        var allMaterials = AssetDatabase.FindAssets("t: Material");

        foreach (var guid in allMaterials)
        {
            var path = AssetDatabase.GUIDToAssetPath(guid);
            Debug.Log(path);
        }
    }
}

См. AssetDatabase.AssetPathToGUID для версии, которая возвращает строку вместо UnityEditor.GUID.