ArticulationBody.AddRelativeTorque

Применяет коэффициент torque к шарнирному соединению относительно его локальной системы координат.

Вы можете применять крутящий момент только к активному ArticulationBody. Если GameObject неактивен, AddRelativeTorque не оказывает никакого влияния.

ForceMode.Force и ForceMode.Acceleration модифицируют аккумулятор Угловой Скорости в Секунду, а ForceMode.Impulse и ForceMode.VelocityChange модифицируют аккумулятор Угловой Скорости в Шаг. Смешивание этих двух групп ForceModes не работает для Артикуляторных Тел и приведет к применению только аккумулятора Угловой Скорости в Секунду.

Более подробную информацию о том, как ForceMode влияет на угловую скорость, см. в Rigidbody.AddTorque.

Применение крутящего момента к ArticulationBody пробуждает это тело. Если величина крутящего момента равна нулю, то ArticulationBody не пробуждается.
Единица измерения — Нм (ньютон-метры).

Дополнительные ресурсы: AddTorque, AddRelativeForce.

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float torque = 10f;
    public ArticulationBody ab;

    void FixedUpdate()
    {
        float turnInput = Keyboard.current.spaceKey.isPressed ? 1f : 0f;
                        
        // Apply torque in physics loop
        ab.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turnInput * Time.fixedDeltaTime);
    }
}