ArticulationBody.AddRelativeForce

Применяет force к органу артикуляции относительно его локальной системы координат.

Вы можете применять силу только к активному ArticulationBody. Если GameObject неактивен, AddRelativeForce не имеет эффекта.

ForceMode.Force и ForceMode.Acceleration модифицируют аккумулятор линейной скорости в секунду, а ForceMode.Impulse и ForceMode.VelocityChange модифицируют аккумулятор линейной скорости на шаг. Смешивание этих двух групп ForceModes не работает для артикуляционных тел и приведет к применению только аккумулятора линейной скорости в секунду.

Более подробную информацию о том, как ForceMode влияет на скорость, см. в Rigidbody.AddForce.

Применение силы к ArticulationBody пробуждает это тело. Если величина силы равна нулю, то ArticulationBody не пробуждается.
Единица измерения — N (ньютоны).

Дополнительные ресурсы: AddForce, AddForceAtPosition, AddRelativeTorque.

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Add a thrust force to push an object in its current forward
// direction (to simulate a rocket motor, say).
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public float thrust;
    public ArticulationBody ab;
    void Start()
    {
        ab = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        ab.AddRelativeForce(Vector3.forward * thrust);
    }
}