ArticulationBody.collisionDetectionMode

Режим обнаружения столкновений ArticulationBody.

Используйте это свойство, чтобы настроить ArticulationBody для непрерывного обнаружения столкновений, чтобы предотвратить прохождение быстро движущихся объектов через другие объекты без обнаружения столкновений. Для наилучших результатов установите это свойство на CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic для быстро движущихся объектов и на CollisionDetectionMode.Continuous для других объектов, с которыми эти быстро движущиеся объекты должны столкнуться.

Примечание: Эти два параметра сильно влияют на ресурсы обработки физики. Чтобы потреблять меньше ресурсов обработки, вы можете использовать CollisionDetectionMode.ContinuousSpeculative (которые вы также можете использовать для кинематических объектов). Однако, если у вас нет проблем с столкновениями быстрых объектов, вы должны оставить это свойство установленным на значение по умолчанию CollisionDetectionMode.Discrete.

Ограничение: Вы можете использовать непрерывное обнаружение столкновений только для ArticulationBodies со сферой, капсулой или BoxColliders.

Дополнительные ресурсы: CollisionDetectionMode.