Vector2.Lerp

Линейная интерполяция между векторами a и b по t.

Параметр t закрепляется в диапазоне [0, 1].

Когда t = 0 возвращает a.
Когда t = 1 возвращает b.
Когда t = 0.5 возвращает середину a и b.

Дополнительные ресурсы: LerpUnclamped.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public Vector2 destination;

    void Update()
    {
        //Moves the GameObject from it's current position to destination over time
        transform.position = Vector2.Lerp(transform.position, destination, Time.deltaTime);
    }
}