SimulationMode2D.FixedUpdate

Используйте это перечисление, чтобы указать Unity, что он должен выполнять физику сразу после MonoBehaviour.FixedUpdate.

Выполнение физических моделей во время MonoBehaviour.FixedUpdate обеспечивает наиболее стабильную физику, однако, Unity может рендировать несколько кадров между обновлениями моделей. Это означает, что изменения, сделанные в каждом кадре, могут не быть синхронизированы с физическими моделями, включая контакты между Collider2D. В этом режиме Rigidbody2D интерполяцию следует использовать для обеспечения более плавного движения в каждом кадре, где это необходимо.

Дополнительные ресурсы: Physics2D.simulationMode.