Rigidbody.inertiaTensorRotation

Вращение тензора инерции.

Если вы не задаете вращение тензора инерции из скрипта, оно будет рассчитано автоматически из всех коллайдеров, присоединенных к rigidbody.

// Resets the inertia tensor to be the coordinate system of the transform

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void ResetTensor()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().inertiaTensorRotation = Quaternion.identity;
    }
}