MeshCollider.sharedMesh

Объект сетки, используемый для обнаружения столкновений.

Если до установки sharedMesh какие-либо из вершин, индексов или треугольников сетки были изменены, то формы MeshCollider будут перестроены.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Assigns an arbitrary mesh collider to the current transform

    [SerializeField] Mesh meshToCollide;

    void Start()
    {
        if (!meshToCollide)
        {
            Debug.LogError("Assign a mesh in the inspector");
            return;
        }
        MeshCollider meshCollider = gameObject.AddComponent<MeshCollider>();
        meshCollider.sharedMesh = meshToCollide;
    }
}