Joint2D.attachedRigidbody

Rigidbody2D, прикрепленные к Joint2D.

Joint2D автоматически подключаются к Rigidbody2D на том же GameObject, что и Joint2D.

Дополнительные ресурсы: Rigidbody2D.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector2 force = Vector2.up;

    void Start()
    {
        // Apply a force to the rigidbody attached to the joint.
        GetComponent<Joint2D>().attachedRigidbody.AddForce(force);
    }
}