ControllerColliderHit.rigidbody

Жесткое тело, которое было ударено контроллером.

Null, если мы задели не rigidbody, а статический коллайдер.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Activate the gravity of other object we touch
    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        if (hit != null)
        {
            hit.rigidbody.useGravity = true;
        }
    }
}