Collision.transform

Transform объекта, на который мы попали (только для чтения).

Если мы столкнулись с коллайдером с Rigidbody, то преобразованием будет преобразование, прикрепленное к жесткому телу. Если мы столкнулись с коллайдером без жесткого тела, то преобразованием будет преобразование, прикрепленное к коллайдеру.

// Attach this script to a GameObject with a Collider and Rigidbody.
// Make sure the object you’re colliding with also has a Collider (and optionally a Rigidbody).

using UnityEngine;

public class CollisionLogger : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Get the transform of the object we collided with
        Transform hitTransform = collision.transform;

        // Log the position, rotation, and scale of the hit object
        Debug.Log("Collided with: " + hitTransform.name);
        Debug.Log("Position: " + hitTransform.position);
        Debug.Log("Rotation: " + hitTransform.rotation);
        Debug.Log("Scale: " + hitTransform.localScale);
    }
}