Collision.thisArticulationBody

ArticulationBody коллайдера GameObject, который получил событие Collision (только для чтения).

ArticulationBody коллайдера GameObject, который получил событие Collision. Если не имеется присоединенное сочленение, это возвращает null.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
// Make all articulation bodies that your GameObject hits move to the left```
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider your GameObject hits has an articulation body
        // Then apply the force
        if (collision.thisArticulationBody)
        {
            collision.thisArticulationBody.AddForce(Vector3.left * 15);
        }
    }
}