Collision.thisAngularVelocity

Угловая скорость Rigidbody или ArticulationBody, принадлежащих коллайдеру Component, в котором произошло столкновение (только для чтения).

Угловая скорость Rigidbody или ArticulationBody, принадлежащих коллайдеру Component, который получил событие столкновения. Возвращаемая скорость — это скорость, зарегистрированная в момент столкновения, а не текущая. Если коллайдер не имеет жесткого или сочлененного тела, это возвращает Vector3.zero.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
         // Print the angular velocity of our body during collision.
	 Debug.Log($"Collided with: {(collision.thisBody ?? collision.thisCollider).gameObject.name}, angular velocity at collision time: {collision.thisAngularVelocity}.");
    }
}