Collision.linearVelocity

Линейная скорость Rigidbody или ArticulationBody, принадлежащих коллайдеру, с которым сталкивается ваш Component (только для чтения).

Линейная скорость Rigidbody или ArticulationBody, принадлежащих коллайдеру, с которым столкнулся ваш Component. Возвращаемая скорость — это скорость, зарегистрированная в момент столкновения, а не текущая. Если коллайдер не имеет жесткого или сочлененного тела, это возвращает Vector3.zero.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Print the linear velocity of the body we've collided with.
		Debug.Log($"Collided with: {(collision.body ?? collision.collider).gameObject.name}, linear velocity at collision time {collision.linearVelocity}.");
    }
}