Collision.articulationBody

ArticulationBody коллайдера, с которым сталкивается ваш GameObject (только для чтения).

Это возвращает ArticulationBody коллайдера, с которым сталкивается ваш GameObject. Если коллайдер не имеет прикрепленного тела, это возвращает null.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // Make all articulation bodies that your GameObject hits fly upwards
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider your GameObject hits has an articulation body
        // Then apply the force
        if (collision.articulationBody)
        {
            collision.articulationBody.AddForce(Vector3.up * 15);
        }
    }
}