Collision.angularVelocity

Угловая скорость Rigidbody или ArticulationBody, которые принадлежат коллайдеру, с которым сталкивается ваш Component (только для чтения).

Угловая скорость Rigidbody или ArticulationBody, которые принадлежат коллайдеру, с которым сталкивается ваш Component. Возвращаемая скорость — это скорость, зарегистрированная в момент столкновения, а не текущая скорость. Если коллайдер не имеет Rigidbody или ArticulationBody, это возвращает Vector3.zero.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        // Print the angular velocity of the body we've collided with.
		Debug.Log($"Collided with: {(collision.body ?? collision.collider).gameObject.name}, angular velocity at collision time {collision.angularVelocity}.");
    }
}