ArticulationBody.SetJointPositions
Declaration
public void SetJointPositions(List<float> positions);Параметры
| Параметр | Описание |
|---|---|
| должностей | Предоставляется список поплавков, используемых для установки совместных позиций. |
Описание
Назначает позиции суставов тела для всей иерархии тел.
Каждое положение соединения DOF представлено одним плавающим значением, однако в зависимости от типа соединения может быть 0, 1 или 3 DOFs на соединение. Точное местоположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела соединения, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и индексируя возвращенный список dofStartIndices по конкретному индексу тела через ArticulationBody.index. Количество градусов freedom(DOF) для тела соединения можно найти с помощью ArticulationBody.dofCount.
Единица измерения — метры для линейного движения и радианы для углового движения.
Дополнительные ресурсы: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetJointPositions.