ArticulationBody.SetDriveTargetVelocities
Declaration
public void SetDriveTargetVelocities(List<float> targetVelocities);Параметры
| Параметр | Описание |
|---|---|
| targetVelocities | Представленный список поплавков, используемых для установки целевых скоростей совместного привода. |
Описание
Назначает целевые скорости привода шарнирного соединения тела для всей иерархии тел.
Этот параметр устанавливает целевые скорости привода сустава в уменьшенном координатном пространстве для всей иерархии суставов, начиная с корня, используя предоставленный список плавающих значений. DOF представляется одним плавающим значением, однако в зависимости от типа шарнира может быть нулевым, одним или тремя DOFs Точное местоположение данных, которые должны быть установлены в предоставленном списке для конкретного тела шарнира, можно найти, вызвав ArticulationBody.GetDofStartIndices и индексации возвращено dofStartIndices перечень по индексу конкретного органа через ArticulationBody.index. Число степеней freedom(DOF) для корпуса шарнира можно найти с помощью ArticulationBody.dofCount.
Единица измерения — м/с (метры в секунду) для линейного движения и рад/с (радианы в секунду) для углового движения.
Дополнительные ресурсы: index, GetDofStartIndices, dofCount, GetDriveTargetVelocities.