ArticulationBody.GetAccumulatedTorque

Declaration

public Vector3 GetAccumulatedTorque(float step = Time.fixedDeltaTime);

Параметры

Параметр	Описание
шаг	Временной шаг следующего физических моделирования.

Возвращаемое значение

Vector3 Накопленный крутящий момент, выраженный в ForceMode.Force.

Описание

Возвращает крутящий момент, который ArticulationBody накопили до шага моделирования.

Накопленный крутящий момент перезагружается на каждом этапе физического моделирования.

using UnityEngine;

public class AddTorqueScript : MonoBehaviour
{
    private ArticulationBody articulationBody;

    void Start()
    {
        articulationBody = GetComponent<ArticulationBody>();
        articulationBody.useGravity = false;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        articulationBody.AddTorque(Vector3.right * 10f, ForceMode.Impulse);
        var accumulatedTorque = articulationBody.GetAccumulatedTorque();
        articulationBody.AddTorque(accumulatedTorque * -1f, ForceMode.Force);
    }
}

В этом примере угловая скорость ArticulationBody равна 0.