ArticulationBody.solverVelocityIterations

solverVelocityIterations влияет на то, насколько точно соединения тела и контакты столкновения разрешаются во время отскока.

Увеличение этого значения приведет к повышению точности полученной скорости выхода после отскока тела сочленения. Вы можете попытаться увеличить это значение, если у вас возникают проблемы с сочлененным телом сочленения, которое слишком сильно движется после столкновений. Переопределяет Physics.defaultSolverVelocityIterations. Должно быть положительным.

Дополнительные ресурсы: ArticulationBody.solverIterations.