Animator.isInitialized

Возвращает информацию об успешной инициализации аниматора.

См. Animator.Rebind для инициализации аниматора вручную.

using UnityEngine;

public class CheckAndRebind : MonoBehaviour
{
    Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();

        if (!animator.isInitialized)
            animator.Rebind();
    }
}