NavMeshObstacle.size

Размер препятствия, измеряемый в локальном пространстве объекта.

Размер будет масштабироваться по масштабу преобразования.

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        NavMeshObstacle obstacle = GetComponent<NavMeshObstacle>();
        Mesh mesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        obstacle.shape = NavMeshObstacleShape.Box;
        obstacle.size = mesh.bounds.size;
    }
}