Transform.IsChildOf

Является ли это преобразование дочерним parent?

Возвращает логическое значение, указывающее, является ли преобразование дочерним данной трансформации. true, если эта трансформация является дочерней, глубокой дочерней (дочерней дочерней) или идентичной этой трансформации, в противном случае false.

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        // Ignore trigger events if between this collider and colliders in children
        // Eg. when you have a complex character with multiple triggers colliders.
        if (col.transform.IsChildOf(transform))
        {
            return;
        }

        print("Do something here");
    }
}