RigidbodyInterpolation.Extrapolate

Экстраполяция позволит предсказать положение жесткого тела на основе скорости течения.

Если у вас есть быстро движущиеся объекты, это может привести к тому, что жесткие тела будут проходить через коллайдеры на один кадр, а затем отскочить назад.

Дополнительные ресурсы: переменная Rigidbody.interpolation.