Rigidbody.OnCollisionExit(Collision)

OnCollisionExit вызывают, когда коллайдер/жесткое тело перестает касаться другого коллайдера/жесткого тела.

В отличие от OnTriggerExit, OnCollisionExit передается Collision класс, а не Collider. Класс Collision класс содержит сведения о точках контакта, скорости удара и т. д. Если вы не используете collisionInfo в функции, опустите параметр collisionInfo — это избавит от лишних вычислений. Примечания: события столкновений отправляются только в том случае, если хотя бы к одному из коллайдеров прикреплено некинематическое тело rigidbody. События столкновений отправляются и отключённым MonoBehaviour, чтобы можно было включать Behaviour в ответ на столкновения.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionExit(Collision collisionInfo)
    {
        print("No longer in contact with " + collisionInfo.transform.name);
    }
}