Rigidbody.AddRelativeTorque

Добавляет крутящий момент к жесткому телу относительно его системы координат.

Силу можно применять только к активному жесткому телу. Если GameObject неактивен, AddRelativeTorque не оказывает никакого воздействия.

Пробуждает Rigidbody по умолчанию. Если величина крутящего момента равна нулю, то Rigidbody не будет пробуждаться.

Более подробную информацию о том, как ForceMode влияет на угловую скорость, см. в Rigidbody.AddTorque.

Дополнительные ресурсы: AddTorque, AddRelativeForce.

// Rotate an object around its Y (upward) axis in response to
// left/right controls.

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    private float torque = 4;
    private Rigidbody rb;
                        
    void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    
    void FixedUpdate()
    {
        float turnInput = Keyboard.current.spaceKey.isPressed ? 1f : 0f;

        rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque * turnInput);
    }
}

Добавляет крутящий момент к жесткому телу относительно его системы координат.

Силу можно применять только к активному жесткому телу. Если GameObject неактивен, AddRelativeTorque не имеет эффекта.

Пробуждает Rigidbody по умолчанию. Если величина крутящего момента равна нулю, то Rigidbody не будет пробуждаться.