Rigidbody.maxAngularVelocity

Максимальная угловая скорость тела в радианах в секунду. (По умолчанию 7) диапазон { 0, бесконечность }.

Угловая скорость объектов rigidbody ограничивается значением maxAngularVelocity, чтобы избежать численной нестабильности при быстром вращении. Значение maxAngularVelocity применяется к телу до шага симуляции, поэтому после кадра симуляции угловая скорость может превысить заданный максимум. Это значение можно переопределить для каждого Rigidbody, чтобы разрешить более быстрое вращение объектам вроде колёс.