Rigidbody.linearVelocity

Вектор линейной скорости жесткого тела. Он представляет собой скорость изменения положения Rigidbody.

В большинстве случаев вам не следует изменять скорость напрямую, так как это может привести к нереалистичному поведению — используйте вместо этого AddForce Не устанавливайте линейную скорость объекта на каждом шаге физики, это приведет к нереалистичному моделированию физики. Типичным применением является изменение скорости при прыжке в шутере от первого лица, потому что вы хотите немедленно изменить скорость.

Примечание: linearVelocity является свойством пространства мира.

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

// The velocity along the y axis is 10 units per second.  If the GameObject starts at (0,0,0) then
// it will reach (0,100,0) units after 10 seconds.

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;

    private float time = 0.0f;
    private bool isMoving = false;
    private bool isJumpPressed = false;


    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        isJumpPressed = Keyboard.current.spaceKey.wasPressedThisFrame;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (isJumpPressed)
        {
            // the cube moves up the y axis at a rate of 10 units per second
            rb.linearVelocity = new Vector3(0, 10, 0);
            isMoving = true;
            Debug.Log("jump");
        }

        if (isMoving)
        {
            // when the cube has moved for 10 seconds, report its position
            time = time + Time.fixedDeltaTime;
            if (time > 10.0f)
            {
                Debug.Log(gameObject.transform.position.y + " : " + time);
                time = 0.0f;
            }
        }
    }
}

Примечание: Скорость в Unity измеряется в единицах в секунду. Единицы измерения часто представляются в метрах, но могут быть миллиметрами или световыми годами. Скорость в Unity также имеет скорость в X, Y и Z, определяющую направление. Кроме того, установка линейной скорости кинематического жесткого тела не разрешена и не будет иметь никакого эффекта.