Rigidbody.angularVelocity

Вектор угловой скорости жесткого тела, измеренный в радианах в секунду.

В большинстве случаев не следует изменять его напрямую, так как это может привести к нереалистичному поведению. Обратите внимание, что если Rigidbody имеет установленные ограничения вращения, то соответствующие компоненты угловой скорости устанавливаются на нуль в массовом пространстве (т.е. относительно вращения тензора инерции) в момент вызова. Кроме того, установка угловой скорости кинематического жесткого тела не разрешена и не будет иметь никакого эффекта.

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

// The angular velocity around the y-axis is 2 radians per second.
// If the GameObject starts facing forward, it will complete about 1 full rotation every 3.14 seconds.
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float spinSpeed = 2f;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Keyboard.current.spaceKey.wasPressedThisFrame)
        {
            // Start spinning around y-axis
            rb.angularVelocity = new Vector3(0, spinSpeed, 0);
        }
    }
}