MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision)

OnCollisionEnter вызывается, когда этот коллайдер/жесткое тело начинает касаться другого коллайдера/жесткого тела.

OnCollisionEnter получает экземпляр Collision класс как collision параметр. Этот параметр содержит информацию о столкновении, такую как точки контакта и скорость удара. Если вы не используете эти данные столкновения в вашем OnCollisionEnter обратный вызов, опустить collision параметр из декларации метода, чтобы избежать ненужного расчета.

Примечание: События столкновения отправляются только в том случае, если к одному из коллайдеров также прикреплен некинематический жесткий корпус. События столкновения будут отправляться на отключенный MonoBehaviours, чтобы позволить включить поведение в ответ на столкновения.

OnCollisionEnter может быть короутин

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }

        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audioSource.Play();
    }
}