MeshCollider.convex

Используйте выпуклый коллайдер из сетки.

Это означает, что если вы установили это значение, ваш коллайдер меши не будет иметь отверстий или входов. Выпуклые меши могут столкнуться с другими выпуклыми коллайдерами и невыпуклыми мешами. Таким образом, выпуклые коллайдеры меши подходят для жестких тел, если вам действительно нужны более подробные коллайдеры, чем те, что предоставляют вам примитивные коллайдеры.
Примечание: Физика требует, чтобы выпуклая меш имела ненулевой объем. Плоские меши, такие как квадранты или плоскости, которые помечены как выпуклые, будут модифицированы физикой, чтобы иметь толщину (и, следовательно, объем), чтобы удовлетворить это требование. Толщина получаемой меши пропорциональна ее размеру и может быть до 0.05 ее самого длинного измерения в плоскости меши.