PhysicsWorldDefinition.contactRecycleDistance

Расстояние контакта для повторного использования, в метрах. Установка этого параметра на нуль отключает повторное использование контактных точек. Повторное использование контактных точек во время симулирования, когда относительное движение невелико. Эта функция повышает стабильность и производительность примерно на 25% (приблизительно). Точки контакта не пересчитываются, пока фигуры не перемещаются более чем на 5 см (по умолчанию) относительно друг друга. Повторное использование контактов пропускает некоторые обновления, такие как трение, предварительное решение (и т.д.), пока контакты больше не будут повторно использоваться. См. PhysicsWorld.contactRecycleDistance.