PhysicsWorld.TransformWriteMode.Slow3D

Преобразования записываются, но вращение преобразуется в UnityEngine.Quaternion, где вращение преобразования тела объединяется с существующим вращением 3D. Это самый медленный метод записи преобразований, однако все вращения 3D сохраняются. Ось вращения, в которую записывается, зависит от текущего TransformPlane, выбранного с PhysicsWorld.transformPlane, где она всегда будет перпендикулярна плоскости преобразования.