PhysicsShapeDefinition.contactFilter

Фильтр контакта, используемый для управления контактами, в которых может участвовать данная форма.

Этот параметр отображается непосредственно как поле, а не как свойство, поскольку маловероятно, что он когда-либо изменится, и вызывает проблемы с использованием в качестве свойства.